É possível que os dispositivos não apareçam automaticamente no app Casa, da Apple, no fim da instalação.
Esta situação pode ocorrer se, por exemplo, a configuração inicial dos produtos tiver sido realizada utilizando outra conta iCloud, de um amigo ou familiar ou com um smartphone Android.
Abra o menu "Configurações" do App «Home + Control» e selecione "Gerenciar a casa";
Depois selecione o ambiente onde o gateway está alocado, clique sobre o item e na opção "HomeKit e Siri".
Siga as instruções no App para configurar o gateway com o HomeKit.